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bulletVoici ma page sur le gouverneur de futaba, le compas gyroscopique de
HH et le 9Z.

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The Futaba governor (from a nate waddoups email)

Je suis devenu curieux au sujet des écrans ' cachés ' d'installation
que nous tous avons entendus environ dans le Futaba GV-1 et GY-501. la
nuit passée j'ai fait une liste de tous les écrans standard
d'installation, et une liste de toute la ' secret ' examine, avec
leurs valeurs par défaut, plus quelques conjectures pour à ce que
les paramètres non documentés pourraient être. Notez que tout qui
suit est juste mes CONJECTURES quant à ce que les paramètres . Même
ceux avec qui ne finissez pas "?" sont les conjectures, et
probablement erronées, ainsi celles avec lesquelles finissez "?"
doivent les conjectures totales et complètes et très très être
erronées. Si vous ajustez ces derniers et vous brisez votre
hélicoptère et/ou faites sauter votre moteur, ne me blâmez pas.
Mais dites-moi que ce que vous avez changé et ce qui s'est produit
d'abord, ainsi je puis passer ceci dessus à d'autres bricoleurs
dehors là. Ceci tout sera mis sur l'enchaînement quand j'obtiens le
service d'Internet à ma nouvelle maison (semaines de couples,
probablement) et quand j'ai quelques meilleures idées au sujet de ce
que les paramètres . En attendant, voici quelque chose obtenir le
roulement de boule. Si vous avez expérimenté avec ces arrangements,
svp faites-moi savoir ce que vous avez trouvé. Je voudrais documenter
le non documenté autant que possible. Observation aléatoire: il y a
beaucoup d'arrangements qui sont transférés sur 0%, comme si un
certain dispositif ont été arrêtés. Je me demande si l'" GY-502 "
sera exiger le mêmes matériel et logiciel avec de nouveaux défauts
pour les écrans ' cachés '?

Pour obtenir l'accès juste maintenez le Func+ et les clefs
func - en allumant l'unité.
GV-1 Standard Setup Function Screens
rpm Current RPM Display
Max Max RPM Display
Sx Speed Settings (x=1-3, set by radio)
Disp Speed Display Mode (engine/rotor)
GRt Gear Ratio Divid the number of   the number of main gear teeth  by clutch gear teeth
SWPt on/off channel with a switch
StSw Stick-Switched on/off
SWCd Switch Condition -> is the governor now on or off?
GvOf Governor Off (read: disable?)
Volt Voltage Display
MxMD Mixture Channel Control Mode (governor / Tx?)
MGx Mixture Channel Output (x=1-9, set by radio)
ATV Adjust Travel Volume for Throttle Servo (A/B endpoints, set by radio)
Msx Mixture Servo Direction (normal/reverse)
MTrm Mixture Servo Trim
B/FS Battery Failsafe on/off
B/FD Battery Capacity?
Lmt Limit Setup (Idle / Max / Kill, set by radio)
Tst Limit Test
Sen Sensor Signal Strength reads a min of 5-8%
GV-1 Sooper Seekrit Function Screens:
Ver 1.20 software version?
PHis 0.6% Proportional something? hysteresis?
IHis 0.8% Integral somthing? history?
G 42%/50% balance can be adjusted 1-for-1 with +/- keys, but what does G stand for? Maybe it's Proportional vs. Integral gain balance, is that what Bob P was needing?
IGa 1.7% Integral Gain?
00%
GC8 100% not adjustable from front panel - tx maybe? (I'm wishing I'd had the Tx with me when i was documenting the GV-1, I suspect the "8" would vary with one of the input channels...)
GCo 0%
ICo 50%
LmHV 20%
GLmt 35% could this be the minimum throttle setting????
LmSt 50%
TAdL 30% travel adjustment low? 30% coincides with Futaba Tx minimum
TAdH 90% ok, maybe not Gov ACT switches ACT/INH with data keys: Governor Active /Inhibited?
Smpl 1Fr sample N frames (of what?)
AVR 7t average over N passes to determine speed?
FLT 4n
Dlay 3us Delay (of what?)
OnRv 70% Governor turns on when actual RPM reaches this percentage of desired RPM Wait 2Fr skip a couple frames before... hm?
DlUP 3S Delay when raising speed - allow N seconds to reach new speed
DlDN 5S Delay when lowering speed - allow N seconds to reach new speed
LDl 100 Fr something-delay, 100 frames?
RAdj INH toggles ACT/INH with data keys
RESET blinking restore factory defaults, probably
(heli) (current voltage) GY-501 Standard Setup Function Screens:
G: Gain Adjust
GDiv Gyro Direction
ACGx x=(A,B), depending on rudder stick position
CDlx x=(A,B), depending on rudder stick position
Trk Frm
Mode
Lmtx x=(A,B), depending on rudder stick position
GY-501 Sooper Seekrit Function Screens:
Ver 1.01
T. 1460 uS Rudder servo (output) pulse width
GMon xx% Gain monitor - shows gain changing with gain switch, decreasing a few percent with rudder application
ICp 5.5%-3.2% Interesting figure... 5.5% with rudder centered in HH mode slowly decreases to 4.6% with rudder centered in std mode, climbs back quickly when toggled back to HH mode 2.8% with full rudder in std mode, 3.4% with full rudder in HH mode
AVG 35% adjusts up/down with data keys
AVR 90D adjusts up/down with data keys
DGan 0% adjusts up in 10% increments with + key, does not go down below 0%
DDmp 30% adjusts up/down with data keys
GCx 100%-86% x=1-9, percentage changes as rudder stick moves

with tx ATV=100% + dr = 70%, full rudder = 6

with tx ATV=100% + dr = 100%, full rudder = 8

with tx ATV=140% + dr = 140%, full rudder = 9

GC1=center stick, GC9=full rudder to either side

like: 98765432123456789

use this to increase/decrease gain setting at full

rudder deflection?

ICx 100%-63% x=1-9, same as with GCx screen tried setting IC6 to 110%... ICp went from 4.6 at center to 5.0 at full rudder
SCx 100% x=1-8 The "x" flashes for a couple seconds, then the "%" flashes for a couple seconds...data keys affect the flashing value, naturally 1:100% 2:90% 3:83% 4:78% 5:75% 6:73% 7:71% 8:70%
SCW 100% something clockwise
SCCW 100% something counterclockwise
IGCp 50%
IGp2 20%
PHis 0.2% Proportional... history?
IHis 0.4% Integral... history?
ILt 300us
Smpl 1Fr
SxFLT 1n
300d +0 weird... the "300" adjusts with the data keys, the +0 does not change
ANCp 0%
ADlg 30%
ADlx 0% x=(A,B), depending on rudder stick position percentage adjusts in 5% increments
CDlH 40Fr control delay high?
CDlL 3Fr control delay low?
ACgx 100% x=(A,B), depending on rudder stick position
NCgx 100% x=(A,B), depending on rudder stick position
ATVx 15% x=(A,B), depending on rudder stick position
Exp +0% exponential on rudder?
Cxp +0% maybe Exp doesn't mean what I thought it did
RDlG 40% rudder delay gain? huh?
RDlx 0% x=(A,B), depending on rudder stick position
SG 3.3mv
RHis 3us
HT 300mv
HDec 5%
HInc 2%
DizF 4n
DizA 0u A does not become B when you wiggle the rudder stick
AVCM MD2 something-mode? toggles between MD1 and MD2 w/ data keys
AVC. on the . flashes, nothing changes with data keys on/off changes with tx gyro mode switch So 2500mv changes rapidly, appears to indicate sensor output
Re 2502mv does not change. I wonder if it would change with temperature? if this is the gyro neutral, calibrated at startup and/or over time?
15181518 first four digits vary from 1226-1808 with rudder stick movements second set appears to be a reference to center
**RESET** blinks, probably resets to defaults if you press data keys

That's all, folks. Happy tinkering, and keep me posted with anything you learn!

 

 

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The following are common feature of   Heading Hold features,

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IE Futaba GY501, CSM,  or Arcamax PEG***

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( from Mark Johnsons' web page)

Le développement le plus révolutionnaire simple dans des
hélicoptères de RC en dernières années est le compas gyroscopique
de prise de titre. Le premier compas gyroscopique de prise de titre,
le CSM IGC360 a accablé et a redéfini le marché pour des compas
gyroscopiques d'hélicoptère de RC.

Les instructions qui viennent avec ces nouveaux compas gyroscopiques
sont généralement très bonnes. Cette section traitera quelques '
tours qui pourraient vous aider à augmenter l'exécution un peu plus.


Il est important de comprendre que ces nouveaux compas gyroscopiques
se comportent complètement différent que les compas gyroscopiques
conventionnels d'' taux '. Afin qu'ils puissent pour vous travailler
correctement doivent repenser votre installation:

PARAMETER

RATE GYRO

HH GYRO

Servo arm length

short

as long as possible

servo speed

important

more important

Revo Mix

important

not used

Overdriving

YES!

NO!

maintenez dans l'esprit les points suivants:
bulletUtilisez la plus grande
roue servo que vous pouvez tout en évitant n'importe quelle attache
bulletvous assurez que les tringleries sont lisses et slop libre. C'est
essentiel.
bulletUtilisez le servo le plus rapide et le plus fiable que vous
pouvez. (Futaba 9203, JR 2700G) ne dépassez pas la tringlerie de
queue. Soyez sûr qu'il n'y a aucun grande autorité obligatoire de
commande d'augmentation de lames de queue que le petit aileron de
queue diminue également weathervaning, mais pas aussi important
qu'avec des compas gyroscopiques de taux accélérez les vitesses dans
la queue améliore la réponse de queue.

 

En bref, vous voulez autant autorité de commande comme possible. Vous
voulez également autant vitesse servo que vous pouvez obtenir.

Sur la surface, elle ne se comprend pas d'augmenter la taille du bras
servo. Les livres et les articles de magazine innombrables nous ont
convaincus qu'un long bras réduit l'exactitude et le couple et est
donc peu désiré dans des modèles de RC. Il s'avère que les compas
gyroscopiques de HH beaucoup plutôt auraient la vitesse accrue que
l'exactitude. Si nous la double la longueur du bras servo (qui est
dans la plupart des cas une extrémité de peu), nous également la
double la vitesse efficace du servo. (on s'est avéré que ceci
également est salutaire dans certains exemples avec le gouverneur de
Futaba GV-1 et des moteurs de YS SOIXANTE-et-unième.)

Vous courrez dans des problèmes avec lier si vous installez un plus
grand bras. Le Futaba GY501, le CSM, et tous l'ACT-Pro ont des
manières de parer ceci. Malheureusement pour des propriétaires
d'Arcamax, il n'y a aucune manière d'éliminer les problèmes, et, au
moins pour maintenant, vous ne pourrez pas utiliser un grand bras
servo avec les compas gyroscopiques d'Arcamax.

Voir le votre manuel d'instruction pour placer des points finaux servo
pour le Futaba GY501 et l'ACT-Pro. Pour le CSM, devra acheter le
PC-interface facultatif pour reprogrammer le compas gyroscopique.

Il est très important que vous n'ayez aucune attache au plein
débattement de bâton. À la différence des compas gyroscopiques de
taux, le compas gyroscopique de HH emploiera tout le voyage
disponible, et il pourrait causer un échec désastreux dans le ciel.


Rappelez-vous ce qui suit: Les points finaux de gouvernail de
direction (ATV) n'affectent pas tout le jet servo. Ils affectent
seulement la sensation autour de central et du taux maximum de
rotation. Afin de changer le jet servo total, vous devez accéder à
usages spéciaux de votre compas gyroscopique, l'uns ou l'autre
alimente cependant le compas gyroscopique, ou par l'intermédiaire de
l'interface de PC.

 

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Futaba 9ZWHS

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9zwha-topa_small.jpg (11763 bytes)

Top view of the transmitter

9zwhs-front-flash_small.jpg (15139 bytes)

front view

home-menu_small.jpg (10468 bytes) system-menu_small.jpg (10075 bytes) model-menu_small.jpg (11064 bytes) condition-menu_small.jpg (11478 bytes)
Home menu System menu Model Menu Condition menu

 

 

 

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Futaba 9ZHP/9ZHPS Setup tips

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( from Mark Johnsons' web page)

 

Raccourcis et dispositifs non documentés:

La commande de puissance d'utilisation a coupé au lieu de CHD en
programmant votre radio dans le domaine!

La fonction de CHD, qui est disponible comme article de menu, et
également car une clef de raccourci à la position M dans le menu de
CND (condition) est conçue pour laisser vous à commuter au ralenti
se lève tandis que l'ajustement courbe et se mélange tandis que le
moteur tourne sur votre hélicoptère.

Le problème avec la fonction de CHD est que ce n'est pas très
commode. Il y a un work-around merveilleux qui vous permet de définir
n'importe quel commutateur en tant que votre condition hold.

Dans la photo vous pouvez voir que la position moyenne du commutateur
C est définie pendant que le thr cut le commutateur. Suivez les
directions pour la fonction de thr cut de sorte qu'au lieu de
tuer le moteur, le commutateur place simplement le moteur à un
ralenti fiable.

Maintenant où vous devez ajuster un arrangement dans un de votre
ralenti vers le haut des conditions, renversez le commutateur C dans
la position moyenne d'abord, et vous rappelez quand vous êtes
programmation finie à s'assurer vous êtes de retour en votre état
normal avant de renverser le commutateur C de nouveau à la normale.

Certaines certains aiment utiliser le commutateur momentané H pour
cette fonction, mais continuent de lire et vous verrez pourquoi il
fait beau d'avoir toutes les fonctions spéciales de moteur sur un
commutateur.



Ainsi que pouvez-vous employer pour tuer le moteur à la fin d'un vol?



Option 1

Dans cet exemple, une condition de vol a été définie surtout le
repos, appelé LOW NORMAL. Le commutateur C a été placé pour
activer cette condition dans la pleine position basse.

C'est une copie de l'état NORMAL, sauf que l'équilibre de commande
de puissance est placé au plein bas, pour tuer le moteur. À la fin
du vol, vous pouvez renverser le commutateur C toute la manière vers
le bas, et le moteur est arrêté.




Option 2

Employez la prise de commande de puissance pour tuer le moteur. Dans
la commande de puissance tenez le menu, placent le vol. au glisseur
droit (RS). Pour tuer le moteur activez la prise de commande de
puissance et déplacez le glisseur droit complètement vers le bas.
Soyez sûr de recentrer le glisseur après avoir tué le moteur,
tellement là n'êtes aucune surprise la fois prochaine que vous
faites une autorotation. Voyez le prochain bout.

Cette utilisation fraîche du commutateur C met toute votre
fonctionnalité spéciale de moteur sur un commutateur!



Employer Commande de puissance-se tiennent pour plus que des
autorotations

Ce bout est venu à moi de Gary Wright. Vous pouvez employer la prise
de commande de puissance comme manière commode d'arrêter le moteur
à la fin d'un vol. Dans l'entrée de HLD du menu de CND, vous pouvez
placer une commande de volume. Placez le RS (glisseur droit) en tant
que votre commande de volume. Quand le glisseur est centré, la prise
de commande de puissance se comportera juste comme elle faisait avant.
Si le son abaissé entièrement, puis quand vous commutez à la prise
de commande de puissance, le moteur mourra. S' il est soulevé
entièrement, alors quand vous commutez à la prise de commande de
puissance, tour de volonté de moteur plus haut. C'est une manière
commode ' claire ' le moteur sans risque tandis que vous portez le
heli à l'en ligne de vol du secteur de mine.



Comment employer un Futaba 501 ou compas gyroscopique JR-1000/3000
pour la véritable priorité de bâton:

Il y a plusieurs manières possibles d'installer le compas
gyroscopique, selon ce que vous recherchez. Voici à sens unique pour
l'établir:

La photo du menu de FNC est peu une faible, ainsi dirigez votre
attention dans la boîte extrême droite, où vous voyez que le gain
de compas gyroscopique sur AUX2 a été démonté de n'importe quel
commutateur ou bâton.

La raison on le débranche que est que le gain de compas gyroscopique
sera commandé seulement par un mélange de programme, sans l'autre
entrée. C'est un grand dispositif du 9Z, du fait vous avez le plein
excédent de commande qui creusent des rigoles, collent, pot, ou le
glisseur est relié entre eux.

Mon mélange de programme de gouvernail de direction à AUX2 est
semblable au lancement à la courbe de gouvernail de direction. Au
bâton central le gain est autour 70 à 80 pour cent, selon le mode de
vol, et car le gouvernail de direction est plus gauche ou exact
braqué, le gain de compas gyroscopique diminue dans une courbe
progressive vers le bas environ à 30 à 50%. La courbe ressemble à U
peu profond.

Doug Adams fait une modification du gain de compas gyroscopique comme
décrit ci-dessus. Il attache le commutateur B ou commute C au canal
de gain dans le menu de FNC, et utilisations les menus d'ATV/afr de
lui permettre de commuter entre trois sensibilités de gain, selon des
états de vent. C'est en plus du gouvernail de direction pour gagner
le mélange que j'emploie.

Les étapes à un rotor parfait de queue se mélangent au 9Z

Assurez-vous que l'hélicoptère est symétrique.

Sur le banc, placez le servo collectif exactement au mi-bâton.
Ajustez les balanciers ainsi ils sont chacun des 90 degrés et
ajustent la longueur des bras de commande ainsi les lames sont au
lancement zéro.

Placez le collectif au pleins lancement et contrôle pour lier. Notez
l'angle de lancement au plein lancement et comparez-l'à l'angle de
lancement au plein lancement négatif. Ils devraient être identiques.
S' ils ne sont pas puis quelque chose n'était pas de niveau en
plaçant zéro lancent. Après que vous obteniez les 0%, les 50%, et
le 100% lancent bien, puis vérifient lier et réduisent le volume de
voyage (points finaux) si nécessaire, mais réduisez les deux points
finaux les mêmes.

Le volume de voyage devrait être le même pour le positif et le
négatif. Ce que nous recherchons est un hélicoptère qui ne
s'inquiète pas si son montant ou inversé.

Ajustez la courbe de commande de puissance au T/MN approprié à
toutes les positions de bâton dans le mode de vol plané.

L'hélicoptère devrait planer à 3/4 bâton. Ajustez la courbe de
commande de puissance ainsi que ceci se produit.

Copiez la commande de puissance et lancez la courbe à un ralenti vers
le haut de courbe.

La commande de puissance plaçant la valeur pour 3/4 bâton (vol
plané) devrait également être entrée pour 1/4 bâton (inversez le
vol plané). Le mi bâton devrait être quelque part entre 45 et 60
pour cent. La courbe de commande de puissance ressemblera à " U "
étiré.

Dans une montée de pleine commande de puissance dans le ralenti vers
le haut, notez quelle manière la queue déplace.

Activez la fonction de P->r dans le menu de CND. C'est où vous placez
le lancement au mélange de gouvernail de direction. Une installation
typique pour planer ressemble à ceci:

< insérez le graphique de la courbe normale de queue >

Dans cet exemple, comme ligne va vers le dessus, il signifie un
gouvernail de direction plus droit. Placez votre courbe pour
ressembler légèrement au schéma comme point de départ, alors
piloter l'hélicoptère et ajuster les points jusqu'à ce que la queue
reste directement. Chaque point signifie le bas bâton

La queue tournera probablement vers la droite exigeant de vous de
tenir le gouvernail de direction droit. L'ÉQUILIBRE d'ARRÊT de la
fonction 25 devrait être ajusté jusqu'à ce que la queue se tienne
directement. Avant que vous placiez des équilibres d'arrêt,
assurez-vous que plus et sans P en mode d'arrêt de la fonction 47
sont placés à zéro.

Au dessus d'un tour de stalle, au lancement zéro, note que la
direction la queue déplace.

Le nez tournera probablement l'ARRÊT de MÉLANGE d'ATS gauche REVO de
la fonction 47 a deux paramètres importants, +p et - P. +p devrait
être augmenté si le nez tourne à gauche à un tour de stalle.

Ensemble - P les mêmes avec lesquels +p ceci sera assez proche du
début. Si vous ne pouvez pas voler inversé encore, alors ce sera
dans la mesure où vous pouvez procéder pour maintenant. Dans la
montée inversée de plein pouvoir, notification que la direction la
queue tourne. Si elle tourne vers le droit, alors augmentation sans P
jusqu'à ce que le nez reste directement.

Conseil: Si son montant ou inversé, si la queue bien, puis se
déplace vous augmentation l'associé plus ou sans l'arrangement de P.


Si vous faites planer dégringole ou roule alors l'augmentation plus
et sans P par quelques points de pourcentage au delà de l'arrangement
des étapes ci-dessus.

Conseil: Au lieu de l'essai à la figure hors de quelle manière la
queue déplace, concentré sur ce que votre pouce fait pour corriger
la queue.

Si vous déplacez la droite de bâton alors ajoutez l'approprié plus
ou sans P. If vous se tiennent toujours bien, ajoutent alors le bon
équilibre d'arrêt (l'équilibre réellement bon d'arrêt est a sans
mais ne devenons pas trop embrouillant.)

Aiguille à distance sur le 9Z

Si vous regardez soigneusement la photo de FNC ci-dessus, vous noterez
qu'AUX1 est relié au glisseur gauche. Ce canal est utilisé pour la
commande à distance de soupape à pointeau, et ceci vous laisse
ajuster le mélange en vol avec le glisseur gauche. Les ATV's ont
été placés ainsi chaque cliquetez dessus les coresponds de glisseur
à un cliquettent dessus la soupape à pointeau.


Courbes de commande de puissance et de lancement pour le vol
3D/Freestyle.

Les courbes suivantes de commande de puissance et de lancement sont un
exemple d'une installation modèle pour la concurrence 3D/Freestyle.
La courbe de lancement pour toutes les conditions est fondamentalement
la même, du minus 11 au positif 11 degrés. Les courbes de commande
de puissance sont placées pour planer à 1300 t/mn, et des acrobaties
aériennes à environ 1850, ce lancement négatif d'utilisations
d'exemple complètement même en conditions planantes, avec le vol
plané en toutes les conditions à 3/4 bâton. Retarde sont employés
pour lisser hors du commutateur entre VERS LE HAUT les conditions
NORMALES 1 et À VIDE.

les courbes pour idle up 1 , et la normale

La courbe de pitch est fondamentalement une ligne droite pour tous
les modes.

utilise Channel Delays pour un vol plus doux.

Voici un tour qui aide vraiment dans des manoeuvres planantes:

Dans les menus d'ATV, il y a une option pour placer le canal retarde.
Vous pouvez indiquer pour chaque canal comment rapidement ralentir le
temps servo de passage, du servo maximum normal accélérez à
plusieurs secondes. Une utilisation typique pour cette fonction doit
simuler un servo de rétraction sur un avion. Mais, nous ne parlons
pas des avions ici!

Essayez de placer retarde de autour de 75% pour le gouvernail de
direction. Ceci ralentit le bâton de gouvernail de direction mais le
compas gyroscopique a toujours la pleine commande de vitesse du servo.
Le résultat de fin est des arrêts plus sans heurt aux manoeuvres de
type de pirouette et aux tours de stalle.

Les répétitions peuvent bénéficier également. Essayez ceci pour
un vol plané plus doux: Un arrangement de autour de 80% sent la sorte
de l'expo 50% pareil, mais à la différence de l'expo, si vous tenez
le bâton à une position donnée, vous obtiendrez par la suite le
plein jet. 80% vraiment ne ralentit pas le servo beaucoup, mais fasse
attention avec des valeurs au-dessus de 85%.



Encore plus d'information sur l'expo et les taux duels.

Beaucoup de gens sont confondues avec les options d'ATV, d'AFR, et de
D/r dans le menu de CND. Il semble y avoir une certaine duplication de
fonction entre ces trois.

Vous pouvez permettre des exponentials dans le menu d'AFR ou le menu
de D/r. Le menu d'AFR vous permet de placer l'expo pour n'importe quel
canal, et le canal de D/r permet l'expo pour trois canaux, indiqué le
circuit A, B, et le C. si vous placiez un taux duel ou un expo dans le
menu de D/r, puis n'importe quel taux ou expo duel qui a été placé
dans AFR est handicapé! Maintenez ceci dans l'esprit.